Teatteri Pieni Suomi on perustettu 1987, jolloin yhdistettiin kaksi lakkautettavaa teatteria Intiimiteatteri ja Penniteatteri. Näiden kahden teatterin toimintaedellytyksien loputtua kehitettiin ajatus valtakunnallisesta lasten- ja nuorten teatterista, joka sai nimekseen Teatteri Pieni Suomi. Teatterin päänäyttämönä toimi Intiimiteatterin päänäyttämö Pasilassa ja sivunäyttämönä Penniteatterin tila Fredrikintorilla Helsingissä. Fuusioituminen Helsingin kaupunginteatteriin tapahtui vuonna 2002. Teatteri Pienen Suomen arkistoaineistoa vuosilta 1986 - 2002 on Teatterimuseossa ja Helsingin kaupunginarkistossa.