Vauva-lehti perustettiin vuonna 1992. Lehti oli vauvoihin, odotukseen ja perhe-elämään erikoistunut aikakauslehti. Lehteä kustansivat Helsinki Media Company ja myöhemmin Sanoma Magazines / Sanoma Media Finland. Vauvan levikki oli ensimmäisenä ilmestymysvuotenaan 30 000. Vauva-lehden verkkosivusto vauva.fi oli Suomen suosituin aikakauslehtisivusto. Erityisen tunnetuksi populääri-ilmiöksi nousi sivuston keskustelupalsta. Vauva- ja Meidän Perhe -lehtien toimitukset yhdistettiin Helsingin Sanomien toimitukseen syksyllä 2019. Vauva-lehden julkaisu lopetettiin syyskuussa 2020. Syynä oli lehden kohderyhmän siirtymin digikanaviin ja paperilehden levikin lasku.