Liitto perustettiin vuonna 1964 edistämään liikuntavammaisten urheilutoimintaan. Liiton toiminta keskittyi synnynnäisesti, tapaturmaisesti tai sairauden aiheuttamana vammautuneiden harraste- ja kilpaurheiluun. Arkisto sisältääkin paljon eri lajien toimintaan liittyiä asiakirjoja ja tuloksia. Vuodesta 2010 liitto on ollut osa Suomen Vammaisurheilu- ja liikunta VAU ry:tä, jonka perustivat SIU:n lisäksi Elinsiirtoväen Liikuntaliitto ELLI, Näkövammaisten Keskusliitto NKL sekä Suomen Kehitysvammaisten Liikunta ja Urheilu SKLU.